M10002: |CabX|CbaX|DacX|DbcX|Jacb|Jcab| 3.85569 0.0137942 0.018345 4.16742 0.3039 6.78106 0.0642581 0.100808 0.0499326 0.185447 0.0760426 1.05165 1.03227 0.0906658 0.0226183