M10002: |CabX|CbaX|DacX|DbcX|Jacb|Jcab| 1.24366 2.49257 1.05273 0.597916 1.57038 3.15867 0.0705516 2.08527 1.60978 0.0700129 0.0212326 1.96049 0.237195 0.170603 0.0160937